Rotacionamos apenas o eixo $Ox$ de $\theta_x - \theta_y$, e, depois, rotacionamos o sistema inteiro de $\theta_y$ obtendo as novas coordenadas:
$x_r = \dfrac{x}{\cos \left(\theta_x - \theta_y\right)}\cos \theta_y + \left[y - x\tan \left(\theta_x - \theta_y\right)\right]\sin \theta_y$;
$y_r = -\dfrac{x}{\cos \left(\theta_x - \theta_y\right)}\sin \theta_y + \left[y - x\tan \left(\theta_x - \theta_y\right)\right]\cos \theta_y$.
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