Sejam $f(t)$, $g(t)$ e $h(t)$ três funções diferenciáveis no intervalo $(a, b)$, chamando de $C$ o comprimento da curva $\begin{cases}x = f(t)\\ y = g(t)\\ z = h(t)\end{cases}$ quando $t$ varia de $a$ a $b$:
$C = \displaystyle\lim_{N \rightarrow 0} \displaystyle\sum \sqrt{\left[f(t_{i+1}) - f(t_i)\right]^2 + \left[g(t_{i+1}) - g(t_i)\right]^2 + \left[h(t_{i+1}) - h(t_i)\right]^2}$
Sejam $t_{k_1}$, $t_{k_2}$, e $t_{k_3}$ tais que que $t_i \le t_{k_1} \le t_{i+1}$, $t_i \le t_{k_2} \le t_{i+1}$ e $t_i \le t_{k_3} \le t_{i+1}$, pelo TVM (Teorema do Valor Médio):
$C = \displaystyle\lim_{N \rightarrow 0} \displaystyle\sum \sqrt{\left[f'(t_{k_1})\right]^2 + \left[g'(t_{k_2})\right]^2 + \left[h'(t_{k_3})\right]^2} (t_{i+1} - t_i)$
Logo, pela definição de integral:
$\fbox{$C = \displaystyle\int_a^b \sqrt{\left[f'(t)\right]^2 + \left[g'(t)\right]^2 + \left[h'(t)\right]^2}\ dt$}$
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